I bardzo dobrze robisz.
A prawna sytuacja przedstawia się tak, że masz jechać "możliwie blisko" prawej krawędzi jezdni. Niestety ustawodawca nie sprecyzował co to znaczy możliwie blisko. Generalnie interpretować można to sobie do woli. W praktyce nie słyszałem, żeby ktoś miał z tego tytułu prawne problemy, co najwyżej pyskówki z kierowcami.

Raz w zyciu sie jakis cieć na mnie wydarł, ale nie za to W sumie rozumiem go, bo się przestraszył Myslalem ze fajnie szybko wyjade z uliczki i się wyrobie, staje na pedał a tu łup, patelnia, zapomnialem wrzucic na lzejsze tryby, zatrzymalem się w porę, jeszcze w tamtej uliczce- ale ten i tak złapał paranoje i już nic nie mogłem poradzić w sumie to juz bylem daleko jak darl ryja na mnie haha