Ja bym wojewódzką przy Wiśle nie jechał, wąsko i duży ruch. Już zdecydowanie lepiej główną trasą, ruch duży, ale jest pobocze i wbrew pozorom dużo bezpieczniej
Aa, albo krajówką po drugiej stronie Wisły, przez Kozienice, też chyba jest solidne pobocze i ruch pewnie mniejszy niż na krajowej 17.